Das Leben in Petra dreht sich dementsprechend um die Person von Junipero Serra.
So sind die Kirche, in der der Franziskaner getauft wurde und die Klosterschule beliebte Sehenswürdigkeiten. Die Bauwerke stammen aus dem 16. Jahrhundert und schenken ihren Besuchern das Gefühl, eine Zeitreise in die Vergangenheit zu unternehmen.
In der Stadt sind Kachelbilder angebracht, die den Missionsweg des Mönches aufzeigen. Ähnlich einem Museum begleiten diese Bildnisse den Besucher von der alten Klosterschule bis hin zum Geburtshaus Junipero Serras.
Das Kloster mit dem Namen Santuari de la Mare de Déu de Bonany ist ein beliebtes Pilgerziel. In dem Kloster wird eine Jungfrau angebetet, die vor Angriffen durch die Mohammedaner gerettet werden konnte.
Besonders reizvoll ist es, die Ausflugsziele dieser Gegend im Rahmen einer Wandertour zu erkunden. So können eine alte Windmühle oder das Kloster Bonany bequem zu Fuß erreicht werden.